Reina titular de Navarra en 1479 y gobernadora del reino desde 1455 hasta dicho año. Era la hija tercera y menor de Blanca I de Navarra y de su esposo, Juan II de Aragón, rey usurpador de Navarra desde la muerte de Blanca en 1442. Nace el 2 de febrero de 1425 y fue jurada por las cortes en su caso, lugar y grado en Pamplona el 9 de agosto de 1427, siendo los herederos legítimos a la corona sus hermanos Carlos, príncipe de Viana, y Blanca. Casó en 1441 con el noble Gastón de Foix y de Bigorra recibiendo una dote de 50.000 florines de Aragón sobre las villas de Miranda, Larraga y Falces. Pasó a residir en el Bearn en 1442. En 1455, al desheredar ilegítimamente Juan II a su hijo Carlos, príncipe de Viana, heredero de la corona navarra a la muerte de Blanca I, y caer en desgracia la otra hija, Dª Blanca, Leonor, con 30 años de edad, pasa a ser el instrumento del aragonés contra sus hijos. De esta forma éste hizo que los Estados de Navarra proclamaran herederos del reino a Dª Leonor y a Gastón de Foix, e instituyó gobernadora general del reino a la primera, que se estableció en Sangüesa. Puede decirse que, durante estos años, la guerra civil impidió la gobernación cabal que, de hecho, ejercieron Martín y Piarres de Peralta, jefes de los agramonteses. A la muerte del príncipe de Viana (1462) siguió la gobernadora. El 12 de abril de ese año Juan II firmó con su hija y yerno el tratado de Olite por el que se reconocía rey a D. Juan al que sucedería Leonor, para lo cual era condición indispensable la desaparición de la legítima heredera, Blanca II, que fue entregada al de Foix y encerrada en la torre Moncada donde falleció en 1464 «con gran nota e infamia del conde de Foix y de la infanta Dª Leonor, su mujer» (Zurita). Al año siguiente Leonor firmó treguas con los beamonteses. Por estas fechas se autotitula «princesa primogénita, heredera de Navarra, infanta de Aragón y de Sicilia, condesa de Foix y de Bigorra, señora de Béarn, lugarteniente general por el serenísimo rey mi muy reduptable señor e padre en este su reino de Navarra». Ahora, serán Leonor y Juan II los que protagonicen la pugna por el trono navarro, apoyándose la primera en los beamonteses y el segundo en los de Agramont encabezados por los Peralta. En 1468 éste se atrevió a asesinar al mismísimo obispo de Pamplona, Nicolás de Chávarri, primer consejero de la gobernadora. Juan II aún se atrevió a más; destituyó a Leonor del cargo de lugarteniente instituyéndolo en el hijo de ésta, Gastón, con lo que el caos llegó a sus extremos límites. Pero la muerte del designado obligó a Juan II de Aragón a retroceder y a volver a designar, esta vez de forma perpetua, a Dª Leonor como gobernadora (1471) aunque renunciando a Aragón, cosa que apenas aminoró el estado de guerra en el que se hallaba sumido el reino. El de Foix murió el 10 de julio de 1472 cuando traía socorros bearneses a su mujer. Acosada entre las apetencias de Francia, Aragón y Castilla siente que su reino, del que ni siquiera es titular, se halla amenazado así como sus duramente conquistados derechos sobre el mismo. Fernando el Católico se atrae a los beamonteses con lo que no le queda otro remedio que apoyarse en su enemigo Piarres de Peralta. El 19 de enero de 1479 moría Juan II siendo jurada reina, por fin, Leonor I el 28 del mismo mes en Tudela donde murió quince días más tarde. Al morir reivindicó en su testamento todos los títulos de su hermano Carlos, a tenor con lo dispuesto por su madre Blanca I. Dispuso asimismo que fuera su heredero Francisco Febo recomendándole adoptara la protección del rey de Francia. Vida verdaderamente trágica la de esta mujer de ambiciones de corto vuelo, subyugada por la prepotencia de su padre y zarandeada por las convulsiones intestinas de un reino débil situado entre vecinos poderosos. Fueron sus hijos: Gastón muerto en 1470, Juan, vizconde de Narbona, Pedro, cardenal, Jaime, conde de Cortes, María, muerta en 1467, Juana, condesa de Armagnac, Margarita, duquesa de Bretaña, Catalina, condesa de Candale, Leonor y Ana.